История ООО «Гагаринский светотехнический завод» начинается с 1 декабря 1932 года, когда в г. Гжатске (в настоящее время г. Гагарин) открылась машинно-тракторная мастерская. В предвоенные годы МТМ была одним из самых крупных заводов Гжатска.
29.09.1950г. в связи с кампанией по укрупнению колхозов, гжатской МТМ был присвоен статут гжатская межрайонная мастерская капитального ремонта.
01.01.1959г. межрайонную мастерскую было решено перепрофилировать под Гжатский завод Металлопластмасс, который просуществовал всего полтора года. Как оказалось, это был переходный этап к еще более сложному производству, открывшему новую эпоху в истории предприятия.
01.08.1960г. Гжатский завод Металлопластмасс перешел в ведение управления машиностроения Смоленского совета народного хозяйства. Одновременно со сменой ведомственной подчиненности переименовалось и само предприятие. Теперь оно стало называться Гжатский завод «Светотехника».
10.01.1969г. приказом Министерства электротехнической промышленности СССР Гагаринский завод «Светотехника» был преобразован в филиал Московского завода «Электросвет» имени П. Н. Яблочкова.
01.04.1973г. приказом Министерства электротехнической промышленности СССР филиал Московского завода «Электросвет» выделялся в самостоятельную производственную единицу – Гагаринский светотехнический завод.
11.08.1977г. Гагаринский светотехнический завод приказом Министерства электротехнической промышленности был переименован в «Светоприбор».
15.02.1980г. гагаринский завод «Светоприбор» вновь был переименован в Гагаринский светотехнический завод.
31.08.1992г. в соответствии с Указом Президента РФ №721 завод был преобразован в акционерное общество открытого типа «Гагаринский светотехнический завод» (АООТ «ГСТЗ»).
14.06.2002г. преобразован в Открытое акционерное общество «Гагаринский светотехнический завод» (ОАО «ГСТЗ»).
06.12.2016г. по настоящее время Общество с ограниченной ответственностью «Гагаринский светотехнический завод» (ООО «ГСТЗ»).